한국, 고령자·장애인 위한 전동 휠체어 개발

한국이 고령자와 장애인의 이동 편의를 높이기 위한 자율주행 전동 휠체어를 개발했다.

이번에 개발된 스마트 전동 휠체어는 라이다(LiDAR·자율주행 차량용 센서), 카메라, 초음파 센서 등 첨단 기술을 활용해 실내외 환경 모두에서 자율주행이 가능하도록 설계됐다.

29일 한국로봇융합연구원(KIRO)은 알파로보틱스, 부산대학교병원과 공동으로 이동에 어려움을 겪는 장애인과 고령자를 위한 스마트 전동 휠체어 개발 연구를 완료했으며, 현재 상용화 단계에 진입했다고 밝혔다.

연구진은 장애물 회피, 보호자 추종, 대열 주행 등의 기능을 통해 주행 안정성을 크게 향상시켰다. 또한 낙상 및 충돌 감지, 위험 상황 발생 시 경고 알림 기능 등 다양한 안전 시스템을 탑재해 사고 예방 효과를 높였다.

해당 전동 휠체어는 의료기관을 대상으로 한 실증 시험을 통해 실제 의료 환경에서도 충분한 활용 가능성이 확인됐다.

연구진은 식품의약품안전처의 ‘자율주행 전동 휠체어 성능 평가 가이드라인’에 따른 기능 평가를 통과했으며, 제품 사용 허가를 신청하고 현재 의료기기 인허가 절차를 마무리하고 있다. 허가가 완료되는 대로 본격적인 보급과 시장 출시가 이뤄질 예정이다.

권동수 한국로봇융합연구원장은 “이번 성과는 다중 센서 기반 자율주행 기술과 보호자 추적 기술을 실제 의료기기로 상용화한 대표적인 사례”라며 “연구 개발 단계에 머물던 기술을 실질적인 의료 현장으로 확장했다는 점에서 의미가 크다”고 밝혔다.

TTXVN