쿵푸 로봇, 핸드 투 핸드 싸움에서 인간을 이긴다

ChinaUnitree의 G1 로봇은 강화 학습을 통해 무술 기술을 개발하고, 스틱을 휘두르는 사람과 마주할 때 그 기술을 자연스럽게 적용합니다.

중국 로봇 회사 유니트리 로보틱스는 자사의 소형 휴머노이드 로봇 G1의 민첩성과 균형감을 보여주는 동영상을 공유했습니다. Interesting Engineering은 3월 5일에 15초 분량의 영상에서 로봇이 무기를 걷어차기 위해 다리를 휘두르면서 720도 회전하는 동안 막대기를 쥔 사람이 반복적으로 뒤로 물러서는 모습을 보도했습니다. 일주일 전, 유니트리의 G1 로봇은 쿵푸 동작을 완벽하게 익혔고, 이제는 인간과 맞붙어 이길 수 있게 됐습니다.

유니트리는 G1의 알고리즘을 지속적으로 업데이트하여 여러 가지 동작을 학습하고 처리할 수 있도록 합니다. 최신 업데이트에서는 균형감이 강화되고 동작 범위가 확장되었습니다. 지난 2월에도 G1은 영상을 통해 방해를 받는 상황에서도 부드러운 점프와 정확한 발놀림으로 민첩성과 균형감을 과시한 바 있다. 유니트리는 1월에 G1의 걷기 및 달리기 시스템을 공개하면서 경사면과 고르지 않은 표면에서의 안정성과 뛰어난 제어력을 강조했습니다.

23개의 자유도(DoF)와 향상된 안정성을 갖춘 G1은 뛰어난 수준의 동작 조정과 유연성을 보여줍니다. 그러나 유니트리는 로봇을 위험할 수 있는 방식으로 개조하거나 실제 전투 기술을 가르치는 것은 권장하지 않습니다. G1은 집, 공장, 병원에서 어렵거나 반복적인 작업을 위해 설계된 제품으로, 일과 삶의 동반자로서의 인간형 로봇에 대한 유니트리의 비전을 잘 보여줍니다.

높이 1.32m, 무게 35kg인 G1은 69 x 45 x 30cm로 접어서 보관하기 편리합니다. 이 로봇에는 3D 라이더, RealSense 깊이 감지 카메라, 음성 명령에 응답하는 소음 제거 마이크 등 여러 첨단 기술이 탑재되어 있습니다. G1은 2시간 동안 작동할 수 있는 9,000mAh 배터리를 탑재했으며, 더 오랫동안 사용하려면 배터리를 빠르게 교체할 수 있습니다. 이 로봇은 고성능 8코어 중앙처리장치(CPU)를 탑재했고, 팔, 다리, 몸통에 관절이 있어 23도 회전이 가능합니다. G1은 디자인상 민첩하게 움직일 수 있고, 보행 속도는 최대 2m/s에 달합니다.

훈련은 엔비디아의 아이작 시뮬레이션 도구를 사용하여 가상 환경에서 시작되며, 로봇은 실제로 제작되기 전에 복잡한 행동을 학습합니다. 강화 학습을 통해 G1은 시뮬레이션 기술을 더욱 완성합니다. Sim2Real 프로세스는 학습된 행동을 실제 로봇으로 전송하여 실용적인 응용 프로그램을 구축할 수 있습니다. 유니트리는 또한 H1, H1-2, G1과 같은 휴머노이드 로봇의 자연스러운 동작을 향상시키기 위해 오픈 소스 전신 데이터 세트를 공유합니다. 데이터 세트는 조정과 유연성을 개선합니다.

LAFAN1 모션 캡처 기술을 통해 데이터 세트는 Unitree의 주요 로봇과 완벽하게 호환됩니다. 여기에는 탐색 알고리즘, 대화형 메시 통합, 역동작이 포함되어 있으며 자세, 관절 위치 및 속도에 대한 제약 조건을 고려하여 동작을 최적화합니다. 유니트리는 오픈 소스 데이터 세트를 활용하여 연구자와 관심 있는 당사자들이 실제 환경에서 인간형 로봇의 새로운 응용 분야를 탐구하도록 장려하고자 합니다.

안 캉(관심 있는 엔지니어링에 따르면)